Fonctionnement sur soigneur manuel

Étape 1 (montée)	Étape 2 (transport)	Étape 3 (descente)	Étape 4 (service)

Fonctionnement sur soigneur automatique

Étape 1 (montée)	Étape 2 (transport)	Étape 3 (descente)	Étape 4 (service)